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澳门有大型和小型公共巴士行驶在澳门市区，氹仔和路环之间，班次频密；各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共巴士的行走路线。在澳门市区乘坐公共巴士每位3.2元，往氹仔4.2元，往路环5元，往黑沙海滩6.4元，往澳门国际机场4.2元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共巴士均有空气调节设施。往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共巴士有11、22、25X、28A、30、33、34和MT4号；到机场的有AP1、MT1、MT2、N2、26和36号；而21A、25、26、26A、50、MT3和N3号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共巴士穿梭于澳门市区的大街小巷。旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。详细巴士路线请查阅：http://www.dsat.gov.mo/bus或致电以下巴士公司查询：澳门新福利公共汽车有限公司(新福利)
电话(853) 2827 1122
巴士路线：1A、4、5、5X、9、9A、15、16、17、25、25X、26、26A、28C、32、33、34、37、39、AP1和MT4号澳门公共汽车有限公司(澳巴)
电话(853) 2885 0060
巴士路线：2、2A、6、7、7A、12、18A、19、22、MT3、N1、N2和N3号维澳莲运公共运输股份有限公司(维澳莲运)
电话(853) 2877 7888
巴士路线：1、3、3A、3X、8、8A、10、10A、10B、10X、11、18、21A、23、27、28A、28B、28BX、30、31、35、36、50、H1、MT1和MT2号
出租车（的士）
澳门的出租车有两款，一款是黑色车身奶黄色车顶，而另一款是鲜黄色。出租车起程价（首1600米）收费澳门币13元，之后每230米加收1.5元，停车候客收费每分钟1.5元，如有大件行李，每件加收3元。从澳门往路环或在澳门国际机场的士候客区乘车，除了车资外，另收附加费5元；氹仔往路环加收2元附加费。但由澳门往氹仔或由两离岛返回澳门，则无须加收任何附加费。另外，澳门还有电话叫车服务 -「电召的士」，由乘客致电总台召车，说出其所在位置，总台立即派车接送。其收费计算方法与出租车相同。总台电话：(853) 2851 9519, 2893 9939, 8500 0000 及2828 3283。为方便乘客与出租车司机之间的沟通和便于向乘客介绍澳门最热门的旅游景点，旅游局特向全澳的出租车司机分发一份以中、葡、英三种语言编写，并附有地图的指南。
租车服务
如果你想随自己心意编排行程，可租车自行驾驶四处游览，享受旅游乐趣。关于旅客在澳门驾驶的许可，可向治安警察局交通厅查询，电话：(853) 2837 4214，传真：(853) 2852 3407，电子邮箱：info@fsm.gov.mo或浏览此网页。租车详情可查询：
华国旅游社有限公司
地址：金丽华酒店停车场
电话：(853) 2833 6789，传真：(853) 2831 4112
香港办事处电话：(852) 2576 6831
电子邮箱：avis@avis.com.mo，网页：http://www.avis.com.mo百路达自动车租赁有限公司
地址：澳门东北大马路海名居第2座地下及阁仔O,P,Q铺
电话：(853) 2828 3399，传真：(853) 2822 9983
电子邮箱：info@burgeonrentacar.com，网页：http://www.burgeonrentacar.com宏益汽车租赁服务有限公司
地址：澳门提督大马路69至71号地下
电话：(853) 2899 1199，传真：(853) 2855 6519
电子邮箱：info@virentacar.com.mo，网页：http://www.virentacar.com.mo
